Reflexion de la luz 

Cuando la luz incide sobre un cuerpo, éste la devuelve al medio en mayor o menor proporción según sus propias características. Este fenómeno se llama reflexión y gracias a él podemos ver las cosas.
En la simulación siguiente puedes ver la reflexión en un espejo plano:

• Observa que el rayo incidente y el rayo reflejado se encuentran en el mismo plano.
• La perpendicular (N) al espejo en el punto de incidencia se llama normal.
• El ángulo de incidencia (i) es el ángulo que forma el rayo incidente (en verde) con la normal.
• El ángulo de reflexión (r) es el que forma el rayo reflejado (en amarillo) con la normal. 

No todos los cuerpos se comportan de la misma manera frente a la luz que les llega. Por ejemplo, en algunos cuerpos como los espejos o los metales pulidos podemos ver nuestra imagen pero no podemos "mirarnos" en una hoja de papel.
Esto se debe a que existen distintos tipos de reflexión:
Cuando la luz obedece a la ley de la reflexión, se conoce como reflexión especular. Este es el caso de los espejos y de la mayoría de las superficies duras y pulidas. Al tratarse de una superficie lisa, los rayos reflejados son paralelos, es decir tienen la misma direccion